Kraljevo è una città della Serbia centrale, nella regione di Zapadno Pomoravlje, distretto di Raška con circa 67000 abitanti. Precedentemente chiamata Rudo Polje, Karanovac,Rankovićevo,nome attuale, che significa “la città del re”, deriva dal re Milano I ed è stato assegnato nel 1882. Lo stemma della città,decorato con sette corone, simboleggia le sette incoronazioni dei re serbi che si svolsero nel monastero di Žiča.