Kraljevo è una città della Serbia centrale, nella regione di Zapadno Pomoravlje, distretto di Raška con circa 67000 abitanti. Precedentemente chiamata Rudo Polje, Karanovac,Rankovićevo,nome attuale, che significa « la città del re », deriva dal re Milano I ed è stato assegnato nel 1882. Lo stemma della città,decorato con sette corone, simboleggia le sette incoronazioni dei re serbi che si svolsero nel monastero di Žiča.